近日，国家矿山安全监察局与工业和信息化部联合公示了“矿山领域机器人典型应用场景名单”。其中，贝斯特bst游戏上市公司中金岭南凡口铅锌矿与北京北矿智能科技有限公司、上海山源电子科技股份有限公司联合研发的“金属非金属地下矿山电机车无人驾驶”在非煤矿山井工（地下）无人驾驶应用场景中成功入选。
此次矿山领域机器人典型应用场景征集工作由国家矿山安全监察局、工业和信息化部联合开展，要求关键技术应处于国内领先或国际先进水平，典型场景在国内已经成熟落地，具有较强的示范引领作用和较好的推广前景。最终经地方推荐、专家评审、社会公示等程序，确定推广31个典型应用场景、66个场景实例。
▲凡口铅锌矿井下无人驾驶电机车
一直以来，安全生产在矿山行业中占据首要位置。2021年4月，中金岭南凡口铅锌矿启动了“井下运矿远程智能管控技术研究及应用”项目，与矿冶科技集团合作完成了“凡口铅锌矿井下电机车无人驾驶系统”项目。
该项目的核心是对12T新能源电机车本体进行智能化改造，建设全自动无人驾驶、视频监控、障碍物检测，以及人车联动安全保障等关键系统，攻克了电机车无人自主驾驶控制技术难题，研发了井下装矿溜井全自动放矿技术。特别是在井下有轨电机车无人驾驶控制关键环节取得重大突破，首次研发并应用了井下电机车自动充电机器人，显著降低了工人的劳动强度，实现了“机械化换人、自动化减人”向“智能化无人”转变，有效提升了矿山本质安全水平。
▲凡口铅锌矿井下运矿远程智能管控室
该项目获得发明专利3项，软件著作权4项，荣获2023年中国有色金属工业科学技术奖一等奖等荣誉。
接下来，中金岭南及凡口矿将以智能化绿色矿山建设为目标，持续推进矿山数字化转型和智能化升级，打造非煤地下矿山行业标杆，为促进矿山行业高质量发展作出新的贡献。
撰稿：中金岭南赖悦、张敏、肖骏
编辑：刘韵
编审：杜文光